基於動態視窗演算法的機器人自主導航及噴灑系統
產品型號:113144741
產品分類:數位轉型與系統整合
廠商名稱:國立成功大學
攤位號碼:N008
產品特色
本作品提出一種基於動態視窗演算法的機器人自主導航系統及方法,從深度影像中辨識環境中的多個物件,依據這些物件的間距產生多個聚類,再計算機器人與這些聚類之間的多個距離,選擇小於指定距離的至少一聚類計算出噴灑路徑,之後透過光學雷達取得環境的感測資料,及運算裝置依據感測資料產生成本地圖,並執行動態視窗演算法產生多個候選軌跡,最後綜合上述噴灑路徑、成本地圖及所述多個候選軌跡至目標函數中計算出最佳軌跡,可同時兼具導航、噴灑、避障等功能,可運用於果園中巡航與自動噴灑。
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