基於動態視窗演算法的機器人自主導航及噴灑系統

 

產品型號：113144741

產品分類：數位轉型與系統整合

廠商名稱：國立成功大學

攤位號碼：N008

 

產品特色

 

本作品提出一種基於動態視窗演算法的機器人自主導航系統及方法，從深度影像中辨識環境中的多個物件，依據這些物件的間距產生多個聚類，再計算機器人與這些聚類之間的多個距離，選擇小於指定距離的至少一聚類計算出噴灑路徑，之後透過光學雷達取得環境的感測資料，及運算裝置依據感測資料產生成本地圖，並執行動態視窗演算法產生多個候選軌跡，最後綜合上述噴灑路徑、成本地圖及所述多個候選軌跡至目標函數中計算出最佳軌跡，可同時兼具導航、噴灑、避障等功能，可運用於果園中巡航與自動噴灑。

 

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